常见问题
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查看答案三维影像测量仪关键技术解答
三维影像测量仪也称为“非接触式三维光学测量仪”，主要由LED冷光源、光学成像等组成的高精密测量仪器。在影像测量工作中，如果不能快速、精准的获取检测数据、后续工作很难开展。但在行业内永远都在追求更高精度、更广阔的检测范围、更便捷的操作，这就是为什么要对三维影像测量仪关键技术做出解答的原因。
三维影像测量仪主要对工件的几何尺寸、R角、位置公差、行为公差等进行精确测量。首先，三维影像测量仪在整个运作过程中，通过光学扫描获取数据信号；接着影像测量仪传感器系统接收信号并传输至计算机；计算机会自动与之前在软件里设置好的参数进行对比分析，自动报错，自动生成检测报告。从三维影像测量仪工作原理分析得出，自身的检测技术和配备的软件是三维影像测量仪的关键技术。
三维影像测量仪关键技术提升主要从两个方面：一是图像识别，二是图像预处理技术。对于图像识别主要看影像测量仪配置的镜头和光源，工业级彩色相机在业内深受影响，白色LED同轴光、绿色LED投射光以及白色LED四象限双环表面环形光等都运用的比较多。对于图像处理技术关键在于配置的软件，很多影像测量仪生产商在机器本身都大同小异，唯独软件是一大竞争点。海克斯康集团在对行业进行精细划分后，投入大量经费研发，设计的PC-DMIS软件直接市场痛点，豪不夸张的说甩出同行许多，而海克斯康影像产业单元（HMV）作为其下级单位，利用丰富的经验和工件不同的检测特性，在其基础上进行突破拓展，通过光源的选择，镜头的更换等，设计了多种高精密三维影像测量方案，可适用于多个行业。 -
查看答案全自动影像测量仪软件介绍之二十
注解（文字）标注：在图像上加入详细的文字说明。操作步骤：1、选择“工具栏 2�”命令；2、命令行提示“输入文字标注位置”，在图像上选择需要加入文字说明的位置，然后移动鼠标，并在“参数显示区”输入文字，单击鼠标左键确定标注位置；坐标标注：测量任意点在当前坐标系下的 X、Y 坐标位置，可用于 CNC 自动测量（在刚开机时，默认为世界坐标系）。操作步骤：1、选择“工具栏 2�”命令；2、根据命令行提示，选择需要标注坐标的点（如：圆心、线段的中点、端点、交点）单击鼠标左键确定，然后移动光标到坐标标注放置的位置按鼠标左键确定。注意事项：圆心、圆上的点、弧心、端点、中点以黄色显示的点才是被选择的点，交点、切点以“提示颜色”显示则可被选择。基边标注：可连续测量多个点到已知基线段的垂足距离，可用于 CNC 自动测量。操作步骤: 同“垂线标注”。基点标注：可测量以一个点为基准到任意点的直线距离，可用于 CNC 自动测量。操作步骤：1、在“影像窗口”区，沿着工件边缘做圆。2、选择“工具栏 2�”命令，根据命令行提示“请输入对齐标注第一点”，单击鼠标左键选择一个圆的圆心（以黄色显示），移动鼠标到点 2（可以是任意点、圆心、端点、中点），单击鼠标左键确定，即可测出点 2 与基准点的距离。3、同理可测量点 3、4、5……到基点的最短距离，最后右键单击结束命令完成操作。
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查看答案全自动影像测量仪软件介绍之十九
半径标注：测量圆或圆弧的半径大小，可用于 CNC 自动测量。操作步骤：选择命令捕捉已知圆（捕捉到后圆以捕捉颜色显示）测量其半径大小。直径标注：测量圆或圆弧的直径大小，可用于 CNC 自动测量。操作步骤：同“半径标注”。角度标注：测量两条线之间的夹角，可用于 CNC 自动测量。操作步骤：1、首先在工件的边缘上绘制出两条直线；2、选择“工具栏 2�”命令；3、根据命令行提示，分别选择线段 1 和线段 2（当鼠标光标移动到线段上时，线段会以“提示颜色”显示表示已经捕捉到线段），角度尺寸即可测出，移动鼠标确定尺寸放置的位置，然后单击左键确定。
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查看答案全自动影像测量仪软件介绍之十八
垂线标注：测量点到一条已知线段的垂足距离，可用于 CNC 自动测量。操作步骤：1、首先在“影像窗口”区，用画线命令在工件的边缘上绘制好一条线；2、选择“工具栏 2�”命令，命令行会提示“请选择线段”；3、将鼠标移到线段边缘上（此时线段以”捕捉颜色”显示），单击鼠标左键选择线段，此时命令行提示“请输入垂线标注第二点”，移动鼠标到所要测量点的位置（如：圆心、交点、中点、端点、影像区中的任意点等），单击左键确定，移动鼠标到第三点确定尺寸的放置位置，按鼠标右键退出命令。中心距标注：可测量连接器中心到中心的距离（影像要调到清晰位置才能使用），不能用于 CNC自动测量。操作步骤：1、选择“工具栏 2�”命令；2、根据命令行提示“请输入中心标注第一点：”，把鼠标光标移动到要测量的方形区域的中间位置单击左键确定第一点，此时命令行提示“请输入中心标注第二点：”，把鼠标光标移动到取第一点方形区域内的另一位置单击左键确定第二点（第一、二点的联机与测量物一边的夹角需小于 10°），（如图 3-4 所示），命令行提示“请输入中心标注第三点：”，移动鼠标后会出现一个长方形方框，使矩形框能框住方形整个区域，然后单击鼠标左键确定；3、命令行提示“请输入中心标注第四点：”，操作方法同步骤 2 分别选取第四、五、六点，然后移动鼠标确定尺寸放置的位置，（如图 3-5 所示）：
图 3-4 图 3-5
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查看答案全自动影像测量仪软件介绍之十七
水平标注：可测量两点间的 X 方向距离（如图 3-1），默认时为世界坐标，可用于 CNC 自动测量。
图3-1
操作步骤：1、首先选择“工具栏 2�”命令；2、根据命令行提示，在“影像窗口”中单击鼠标左键选择一个点(以黄色显示的点才是被选择的点)，移动鼠标到第二点并按鼠标左键确定，第三点确定标注位置，即可标注所选两点间的水平距离（即 X 向）；3、若要标注两圆圆心的水平距离，首先绘制出要测量的两圆，然后选择“水平标注”命令，把鼠标移到圆周上，当圆以“提示颜色”显示、圆心以黄色显示时，表示可捕捉到圆心，单击鼠标左键即可确定第一点，同理确定第二点和标注位置。垂直标注：可测量两点间的 Y 方向距离（如图 3-2），默认时为世界坐标，可用于 CNC 自动测量。
图3-2 图3-3
操作步骤：同“水平标注”命令。
对齐标注：标注任意两点间的直线距离（如图 3-3），可用于 CNC 自动测量。
操作步骤：
1、首先选择“工具栏 2�”命令；
2、根据命令行提示“请输入对齐标注的第一、二、三点”，在“影像窗口”中单击鼠标左键分别选择第一、二点（可以是圆心、交点、线的端点、中点，以黄色显示的点才是被选择的点）确定尺寸的起点与终点，移动鼠标到第三点确定尺寸的位置，右键单击结束并退出命令。
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查看答案2.5次元影像测量仪软件介绍之十六
两点确定 X 轴：两点确定 X 轴（起点和终点确定 X 轴正方向），以 X 轴来设定客户坐标，；两点确定 Y 轴：两点确定 Y 轴（起点和终点确定 Y 轴正方向），以 Y 轴来设定客户坐标；设定原点：设定客户坐标的零点位置；操作步骤：1、选择“”命令，依提示“请输入设定 X 轴座标第一、二点”，分别选择 X 轴的起点（Circle1 或point1）和终点（Circle2 或 point2）,如图 2-20(a)所示；
图 2-20(a)2、单击“”命令，根据提示“请输入设定坐标原点值”，捕捉一点(Circle1 或 point1)为（0 、0）点（如图 2-20(a)所示）；3、点击“状态区”中的坐标切换，即可在世界坐标与客户坐标之间转换，客户坐标三轴值以红色显示，如图 2-20(b)所示：
图 2-20(b)注意事项:X 轴与 Y 轴是相互垂直的，所以只需要建立一个轴向和原点即可。
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查看答案2.5次元影像测量仪软件介绍之十五
矩形数组：工件在 X、Y 方向以等距方式排列，则可用此命令编程，此法可减少测量人员的操作量。操作步骤：1、选择“工具栏 3� 编程�或”等任何一个画圆命令，做出一个圆，如图 2-18：2、选中上图所做的圆，选中后以“选中颜色”显示，单击 “工具栏 1�” 命令；3、此时计算机会自动弹出对话框（同“环形数组），依次根据命令行提示，分别输入“行数”、 列数”、“行偏移”、“列偏移”、“数组角度”并单击“”确定，计算机会自动得出其他图形，右键单击结束操作；4、在“像素信息显示区”切换到“程序”栏，单击“All”全选，然后单击“”，根据命令行提示进行摆放（具体方法可参照“摆放所选像素”步骤），摆放最终结果要使工件影像在其扫描区域内，如图 2-19 所示：
图 2-195、操作步骤同“环形数组”中的“步骤 8～10”。注意事项：1、行、列偏移输入图纸的尺寸；2、工件若是任意放置，则角度输入为 0，然后再进行图形摆放，或者是先设客户坐标再矩阵。3、图像清晰度调节：可以调节“对比度、亮度、锐度、灯光强度”，使其边界达到容易分辨的目的。
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查看答案关节臂测量仪的误差补偿
关节臂测量仪是一种新颖的基于旋转关节和转动臂的三坐标测量系统，以角度测量基准取代了长度测量基准，与传统的三坐标测量仪相比具有机械结构简单、体积小、效率高、重量轻、测量范围大、灵活方便、造价低、能够现场测量等优点。广泛应用于汽车整车及零部件、航空航天、汽轮机、造船、模具、重型机械以及其他机械加工行业。但是这种便携式关节臂测量仪是串联结构，误差因素多，且误差传递系数大。为提高关节臂的测量精度，必须在使用之前对其进行校准和误差补偿，以确保其测量精度在设计的精度范围之内。
关节臂测量仪是由6个转动臂和1个测头通过6个旋转关节串联连接，每个关节中都安装有角度编码器，关节臂的一端固定于基座上，而测头可在空间自由运动，构成一个封闭球形测量空间，通过安装在各关节及杆件内部的光电角度编码器获得各关节转角和杆件转角，再结合各关节臂的机械参数（各臂长、关节间的夹角等），应用坐标模型从而获得被测点三维坐标位置。
通过提高关节臂的角度编码器，机械零部件的加工和装配精度，可以提高其测量精度；但提高精度是有限的且成本非常高。在机构参数存在误差的情况下，采用误差补偿方法可以大幅度提高其测量精度。传统的正交三坐标测量机具有较高的测量精度，其测量精度要比关节臂测量仪高出10倍，因此完全可使用正交三坐标测量仪对关节臂空间几何误差进行校准和误差补偿。
思瑞Tango-R关节臂测量仪是一款通用性强，高性价比的检测设备，广泛应用于精度要求不高，较大尺寸工件的尺寸检测、测量、逆向工程、现场调试等应用领域。采用集成式底座设计，适用于各种复杂现场安装条件，例如：桌面、工作台、云箱、平板等等；率先使用绝对编码器，臂身的各个部分总能“知道”它的准确位置，智能操作，开机即可测量。 -
查看答案2.5次元影像测量仪软件介绍之十四
环形数组：若工件按一定的形状排列（如环形），则只要做出其中一个圆，然后再以它们的中心点数组，即可求出所有圆，再运行 CNC 即可得出要测量的数据。操作步骤：1、选择“工具栏 3� 编程� 新建”；2、选择“工具栏 3� 手动测绘� 三点圆或多点圆”命令，测绘出一个圆作为环形数组的中心（如下图 2-14 中圆 1）；3、再次选择“工具栏 3� 编程�或”等任何一个画圆命令，做出另一个要测量的圆（如图 2-13 中圆 2）；4、在“观察区”把画面切换到“投影图形”区，并在此全屏查看“中心圆”和“程序”中的圆，然后单击鼠标左键分别选择“元素和程序”中的圆（注：将“像素信息显示区”切换到“程序”栏才能捕捉到“程序”中的圆，并且选中后会在该项前打上一个元素”中的圆选择方法同理），此圆以选中颜色”（ 图 2-13 中的圆 2）显示；
图 2-13 图 2-14
5、单击“工具栏 1�”环形数组命令，命令行提示“请选择圆”，单击左键选择圆 1（图 2-14）的圆心（注：捕捉到圆心后，圆心以黄色显示），出现图 2-15 对话框：
图 2-156、根据命令行提示“请输入项目总数”，在对话框中输入要数组的数量（如图 2-15 输入“4”）并单击“ ”确定；再根据提示“请输入填充角度”，在对话框中输入整个图形分布的角度（在此例中四个圆填充角度为 360 度，则输入“360”）并单击“”确定；7、确定后，在“元素和程序”中分别有四个圆，结果如图 2-16：
8、选择“设置� 数据输出设置”，在“数据输出设置”对话框中选择所需要的尺寸，如：圆的直径或半径标注（手动标注的尺寸）。
9、选择“CNC� 运行次数”，在弹出的对话框中输入次数并单击“则只运行测量一次。”确定，如图 2-17 输入“1”，
图 2-17
10、选择“工具栏 3� 编程�”，开始做 CNC 测量，测量结果可在“数据记录”上查看。
图 2-18
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查看答案三坐标如何测量工件平面度
现在，人们都知道思瑞测量的三坐标测量仪可以对各种工件的制作结果进行各种情况的测量。要想使思瑞三坐标测量机的测量的结果比较准确，就要会很好的操作使用。在这里，我们就了解一下如何用三坐标对工件测量。
三坐标测量仪可以对工件的很多的方面进行准确的测量，而对不同方面的测量，就需要使用不同的测量的方法。而只要把这些使用的方法准确的掌握，才有可能把测量的结果测量的比较准确。在这里，我们就了解一下怎样使用三坐标测量机来检测要测量的工件的平面度。
对于平面度的检测，是使用三坐标测量机最为常用的检测公差。我们利用全自动的三坐标测量仪对平面度的检测，是操作三坐标测量仪的操作者掌握的最为基本的技能之一。而三坐标测量仪要想准确的在被测物体上进行采点的操作，就是对工件的平面度进行检测的主要的方式。
具体的检测步骤可以按照以下的方式进行：
1、要生成一个可以用来欲评定的平面。
2、之后使用鼠标依次对形位公差的菜单之下的平面度以及形状公差相应的图标进行点击。
3、把选中的平面度的评定的已经做好的平面进行评定，操作的方法就是按住鼠标的左键把他拖入到元素栏中，之后就可以输入公差，之后就可以点击确定的按钮，这样就可以通过测量软件得到平面度的测量的结果。 -
查看答案全自动影像测量仪软件介绍之十三
取焦点（上光）：操作与自动对焦相同，会在“影像窗口”区有一个焦点显示，可用来测量高度、平面度。自动对焦（上光）：当焦距发生变化的时候，让计算机自动判断找到焦距清晰的位置，此命令相关参数在“对焦参数”中设置。操作步骤：1、先目视把焦距调到清楚位置，选择“工具 1�自助对焦”命令，命令行提示“请选择对焦区域”；2、在要对焦的位置单击鼠标左键确定第一点，然后移动鼠标到另一位置单击确定第二点（当“对焦参数”中选择的是“中心区域”，则此步骤可省略），则计算机会自动找到焦距点（注意：Z 轴此时显示的数据不一定是清晰的位置），按 F5 键（可重复按 F5 键）使 Z 轴显示数据与自动对焦的焦距点同步。
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查看答案全自动影像测量仪软件介绍之十二
自动对焦（底光）：当焦距发生变化的时候，让计算机自动判断找到焦距清晰的位置，用于穿透光的自动对焦，此命令相关参数在“对焦参数”中设置；操作步骤同自动对焦（上光）。
对焦参数：设置“辅助对焦、自动对焦与取焦点”命令相应的参数。操作步骤：选择“对焦参数”命令后数后，会出现如图 2-12 所示对话框；对焦速度：对焦速度参数范围为 1－10000，对焦速度参数小对焦慢，反之；影像放大倍数小时对焦速度参数可设大，反之。对焦范围：对焦范围是以“毫米”单位来计算的，在执行对焦命令前，以 Z 轴焦距清晰位置为基准上下移动所设置的值（如上图则上下移动 0.72mm），所以在自动对焦前要先把焦距调到大概清晰位置。自动计算值：根据镜头不同的放大倍数，计算机会自动计算出一个“对焦速度与对焦范围”的值，所以选择此项时必须先要取好不同镜头倍率下的绘图面比例尺。
图 2-12对焦区域：设定对焦区域的大小及位置（在编程模式下此项不能设置，要更改需退出编程）；中心区域：是以十字线为中心去对焦，要更改其区域大小，则在选择自定义才能更改；自定义：自定义设定对焦区域大小及位置；上次记录：计算机会自动记忆自定义设定对焦区域大小及位置；对焦模式：设定自动对焦“常规或自适应”模式；常规：即是对焦范围所设的值。自适应：当焦距不在所设的对焦范围时，计算机会自动判断对焦范围值。采样次数：根据设置的对焦范围值来采集图片，当是 1 次时，则 Z 轴根据“对焦范围”自动采样一次。注意事项:1、“辅助对焦”只与“对焦区域”设置有关，其他参数设置无用；
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